1981. godine Milenko Kostić napušta društveno preduzeće "Sima Saraga" i počinje sa privatnim biznisom. Od samog početka osnovno opredeljenje je prodaja putničkih i teretnih vozila.
1983. godine dolazi do saradnje sa "Pansirovinom" koja uspešno traje do kraja 1990. godine.
Početkom 1991. godine dolazi do osnivanja perduzeća pod današnjim imenom "AUTOČAČAK" čiji je osnivač i vlasnik Milenko Kostić, a koje se registruje kao preduzeće za proizvodnju, promet, turizam, saobraćaj i usluge export-import. Uz predhodno poslovanje firma nastavlja da se bavi ozbiljno prodajom i servisiranjem automobila i prva je privatna firma koja ima potpisan Ugovor o prodaji i servisiranju Zastavinih automobila.