Der Spurhalteassistent «Lane Assist» erkennt ein ungewolltes Abweichen des Fahrzeugs von der Fahrspur, gibt eine visuelle Warnmeldung aus und korrigiert den Lenkeinschlag. Er schaltet sich ein, sofern erkennbare Fahrbahnmarkierungen vorhanden sind und der Blinker nicht gesetzt wurde.

Dieser Assistent identifiziert Verkehrszeichen und zeigt erkannte Schilder an. Er prüft die erfassten Bilder auf Geschwindigkeitsbeschränkungs- und Überholverbotsschilder und achtet auch auf wichtige Zusatzinformationen.

Das Parkieren wird im CITIGOe iV dank seiner ausgezeichneten Wendigkeit zum Kinderspiel. Im hinteren Stossfänger sind drei Parksensoren integriert, die den Fahrer wirkungsvoll unterstützen, indem sie den Abstand des Fahrzeugs zu sämtlichen Hindernissen prüfen.